Sejarah berdirinya PKBM diawali pada bulan September 2008 saat ustadzah Dra Aan Rohana menjabat sebagai DPR RI diawali dengan mengadakan seminar tentang Pendidikan-pendidikan luar sekolah yang diadakan di aula PLN masjid Kalibata. Dengan narasember; Ibu DR. Lela Yuliawati sebagai dirjen plsk kemendikbud,Ustadzah Dra. Aan Rohana LC DPR RI, Yayah Komariah, ketua homeschooling berkemas.
Setelah seminar, kemudian 2 bulan setelah nya di adakan rapat di rumah kediaman Ustadz Abdul Hasim Hasan LC ketua Yayasan Al-Hikmah saat itu.
Saya dan teman-teman dari keputrian Yayasan Al-Hikmah di undang untuk mengikuti acara rapat tersebut dalam rangka pembentukan PKBM (Pusat Kegiatan Belajar Masyarakat). Dari hasil rapat itu maka saya (Iim Masyitoh) terpilih sebagai ketua untuk mengelola PKBM.
Seiring berjalan nya waktu sambal membuka pendaftaran untuk penerimaan murid baru, mencari informasi untuk bagaimana mendapatkan legalitas dari dinas Pendidikan. Alhamdulillah pada tahun 2009 mendapat izin Kerjasama dengan DIKDAS Kecamatan Mampang untuk mengelola PKBM.
Perkembangan berikutnya PKBM harus memiliki izin dari Dinas Propinsi, dan alhamdulillah 2011. Setelah itu 3 tahun berjalan, tahun 2014 kemudian izin operasional juga harus di perpanjang dan ketentuan nya yang memberikan izin itu dari suku dinas Jakarta Selatan 2. Tahun 2014 sampai berlaku tahun 2017 belum memperpanjang izin lagi karna ada PERGUB (Peraturan Gubernur) yang memboleh kan izin kalua nama dan tempat tinggal PKBM itu tidak ada perubahan.
PKBM di bawah naungan Kemendikbud yang awalnya PKBM itu termasuk PLS (Pendidikan Luar Sekolah) kemudian berubah nama menjadi formal dan informal (PNFI), setelah 3 tahun berubah lagi menjadi PAUD DIKMAS masih tetap di bawah Kemendikbud.